Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle hochmoderne Vision Pipelines in C++ für humanoide Roboter.
- Unternehmen: Hexagon Robotics, ein führendes Unternehmen in präziser Messung und Robotik.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, CHF 500 Mobilitätsguthaben, Bonus und starke Pensionsbeiträge.
- Weitere Informationen: Internationale Kultur mit flacher Hierarchie und Team-Events.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und mache einen echten Unterschied.
- Qualifikationen: Expertenkenntnisse in modernem C++ und 7+ Jahre relevante Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 90000 - 110000 CHF pro Jahr.
Hexagon Robotics ist eine Division von Hexagon – einem globalen Marktführer in der Präzisionsmessung. Die Division entwickelt humanoide Roboter für industrielle Sektoren, um Arbeitskräftemangel zu beheben und den Übergang von Automatisierung zu Autonomie zu beschleunigen. Unser erster Humanoid, AEON, wurde im Juni 2025 eingeführt und befindet sich bereits in Pilotprojekten mit fünf Kunden.
Wir suchen einen Staff C++ Software Engineer, der die Architektur verantwortet und die Ausführung des Vision-Systems leitet, das unseren hochmodernen humanoiden Roboter antreibt, von der Systemgestaltung bis zur Produktionsimplementierung in C++. Sie werden zuverlässige, latenzarme Pipelines aufbauen, die Sensordaten durch Inferenz und Algorithmen bewegen und diese in Produkte umwandeln, die wir in großem Maßstab an Kunden ausliefern. Sie sind verantwortlich für die Zuverlässigkeit und Robustheit, die es Flotten von Robotern ermöglichen, zuverlässig im Feld zu arbeiten, während Sie die technische Richtung des Stacks steuern, das Team betreuen und den Ingenieurstandard erhöhen.
Ihre Mission
- Architektur und Implementierung von hochdurchsatzfähigen, latenzarmen Vision-Pipelines in modernem C++
- Entwurf und Optimierung von Pipelines mit GStreamer und ROS2
- Umwandlung von Wahrnehmungssoftware in robuste Produkte, die über Kundenflotten hinweg bereitgestellt und gewartet werden
- Förderung von Zuverlässigkeit, Robustheit und Produktisierung im gesamten Wahrnehmungs-Stack
- Gestaltung sauberer, stabiler Schnittstellen zwischen Sensorik, Wahrnehmung und nachgelagerten Verbrauchern
- Überführung von Wahrnehmungsfähigkeiten von Prototypen zu zuverlässigen Einsätzen auf Robotern im Feld
- Einrichtung starker Ingenieurpraktiken, einschließlich automatisierter CI-Tests, Beobachtbarkeit und Leistungsprofilierung
- Bereitstellung technischer Führung und Mentoring sowie Abstimmung der Architektur über Teams hinweg
Ihr Skillset
- Expertenniveau in modernem C++ mit starken Systemfundamentals und über 7 Jahren relevanter Erfahrung
- Erfolgreiche Architektur und Erstellung von Echtzeit-, produktionsreifen Wahrnehmungs- oder Datenpipelines
- Nachgewiesene Erfahrung in der Produktisierung komplexer Systeme und deren zuverlässiger Bereitstellung an Kunden in großem Maßstab
- Starker Fokus auf Zuverlässigkeit und Robustheit unter realen Betriebsbedingungen
- Praktische Erfahrung mit GStreamer (oder vergleichbaren Streaming-Medien-Frameworks)
- Erfahrung mit ROS2 oder vergleichbarer Robotermiddleware
- Nachgewiesene technische Führung: Setzen von Richtungen, Mentoring von Ingenieuren und Treffen von Entscheidungen über Teamgrenzen hinweg
- Starkes ingenieurtechnisches Urteilsvermögen, das tiefgehende technische Arbeit mit pragmatischer Ausführung in Einklang bringt, um hochwirksame Ergebnisse zu liefern
- MSc oder PhD in Informatik oder einem verwandten Bereich
Nice to Have
- Erfahrung mit GPU-beschleunigtem Computing (CUDA) und eingebetteten GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson
- Vertrautheit mit beschleunigten Inferenz-Laufzeiten (z.B. TensorRT), DeepStream oder NVIDIA GXF/NITROS
- Erfahrung mit synthetischer Datengenerierung und Simulation (z.B. NVIDIA Isaac Sim)
- Vertrautheit mit 3D-Computer Vision, wie Objekterkennung, Tracking, 6D-Pose-Schätzung, Kartierung oder 3D-Rekonstruktion
- Vertrautheit mit ML-Trainings- und Evaluierungs-Pipelines
Was Sie erhalten
- Flexible Arbeitszeiten und ein hybrides Modell für eine echte Work-Life-Balance
- CHF 500 Mobilitätsguthaben für nachhaltiges Pendeln
- Bonussystem & starke Pensionsbeiträge
- Maßgeschneiderte Schulungs- und Entwicklungsmöglichkeiten
- Umzugshilfe für einen reibungslosen Start
- Rabatte auf Gesundheit, Mobilität & Unterhaltung
- Teamevents und eine flache Hierarchie, in der Ihre Stimme zählt
- Eine warme, internationale Kultur, die auf Respekt und Zusammenarbeit basiert
Staff C++ Software Engineer - Vision Systems (f/m/d) Arbeitgeber: CS Caritas Socialis GmbH
Hexagon Robotics bietet eine dynamische und unterstützende Arbeitsumgebung, in der Innovation und Teamarbeit im Mittelpunkt stehen. Mit flexiblen Arbeitszeiten, einem hybriden Modell für eine ausgewogene Work-Life-Balance und maßgeschneiderten Schulungs- und Entwicklungsmöglichkeiten fördern wir das Wachstum unserer Mitarbeiter. Unsere internationale Kultur, die auf Respekt und Zusammenarbeit basiert, sowie attraktive Zusatzleistungen wie ein Mobilitätsguthaben und Teamevents machen uns zu einem hervorragenden Arbeitgeber in der Robotikbranche.
