Senior Robotics Software Engineer - Autonomy Architecture

Gravis Robotics ist ein schnell wachsendes Series A Start-up, das von SoftBank unterstützt wird und Physical AI in die Bauindustrie bringt, indem es schwere Baumaschinen in autonome Roboter verwandelt. Gravis begann als Spin-off der ETH Zürich, und unsere einzigartige Kombination aus lernbasierter Automatisierung und augmentierter Fernsteuerung ermöglicht es einem Bediener, sicher eine Flotte von Erdbewegungsmaschinen in einer spielerischen Umgebung zu steuern. Unser Team wächst schnell, um diese Technologie in einer Billionen-Dollar-Industrie einzuführen.

Die Gravis RACK ist ein maschinenunabhängiges Nachrüstkit, das Autonomie für Bagger und Radlader von 10 bis über 100 Tonnen hinzufügt: LiDAR- und Kamerasensorik, GNSS RTK, Netzwerkhardware und robuste Edge-Computing-Lösungen, die offline funktionieren. In Kombination mit dem Slate-Tablet und unserer Copilot-Software ermöglicht es einem Bediener, eine Maschine manuell, mit KI-Unterstützung oder vollständig autonom zu betreiben.

Architektur

• Besitzen Sie die Aufgabenarchitektur, die über unsere autonomen Verhaltensweisen geteilt wird.
• Definieren Sie klare Modulgrenzen und Verantwortlichkeiten zwischen der Verhaltensorchestrierung und extrahieren Sie gemeinsame Logik aus verschiedenen Aufgaben.
• Implementieren Sie Komponententests und Telemetrie-/Metriksammlungs-Pipelines.
• Identifizieren Sie technische Schulden frühzeitig, um das Team in Richtung nachhaltiger Lösungen zu lenken.
• Seien Sie die Ansprechperson für Softwarequalität: moderne C++-Praktiken, Code-Struktur, Fehlerbehandlung, Robustheit. Ebenso für Python.

Konfiguration & Werkzeuge

• Entwerfen Sie ein leicht erweiterbares und testbares Modul zum Bereitstellen von Richtlinien, die über Aufgaben hinweg wiederverwendet werden können und Schema-Versionierung für Beobachtungen unterstützen, sodass eine bereitgestellte Richtlinie die genaue Version der Berechnungen festlegt, gegen die sie trainiert wurde.
• Stellen Sie technische Führung in Bezug auf C++- und Python-Werkzeuge (clang-tidy, Sanitizers, statische Analyse, Linting, Typisierung, Testeinrichtung) bereit.
• Arbeiten Sie mit unserem eingehenden Simulationsteam zusammen, um Trainings-, Benchmarking- und Evaluierungswerkzeuge über Aufgaben hinweg zu vereinheitlichen, sodass das Hinzufügen einer Aufgabe nicht bedeutet, dass Werkzeuge und Infrastruktur geforkt werden müssen.

Erforderlich

• Bachelor- oder Masterabschluss in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
• 5+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung komplexer C++-Systeme mit tiefem Wissen über modernes C++ (17 und höher).
• Starke Python-Kenntnisse für Werkzeuge, Konfiguration und Skripting auf der Simulationsseite.
• Umfangreiche Erfahrung im Entwurf großer, modularer Softwaresysteme, die über ihren ersten Anwendungsfall hinaus bestehen bleiben.
• Hohe Standards für Softwarequalität und langfristige Wartbarkeit.

Wünschenswert

• Erfahrung mit Verhaltenbäumen, Zustandsmaschinen oder anderen Orchestrierungsframeworks in der Produktion.
• Erfahrung in der Zusammenarbeit mit gelernten Controllern in einem Produktionsstapel - Bereitstellung, Versionierung, Beobachtungspipelines. Keine Notwendigkeit, sie zu trainieren.
• Bewegungsplanung, geometrische Algorithmen oder räumliche Datenstrukturen.
• Feature-flagged Bereitstellungen, gestaffelte Rollouts oder langlebige Plattformen.

Sie möchten Systeme zuverlässig in der realen Welt zum Laufen bringen und denken gerne über Randfälle nach. Sie würden lieber, dass unser nächstes Verhalten eine Konfiguration ist als ein dediziertes Softwarestück. Sie möchten, dass die beste Idee gewinnt, unabhängig davon, wer sie hatte, und Sie würden lieber durch Zahlen korrigiert werden als durch Zustimmung. Sie nehmen ein Ergebnis von Ende zu Ende: Wenn etwas geschehen muss, nutzen Sie oder fragen Sie nach allem, was nötig ist, auch außerhalb Ihres Rahmens. Sie sind ein Software-Purist, aber pragmatisch – zuerst zum Laufen bringen, dann richtig machen und bewusst Abstriche machen, wenn es die richtige Entscheidung ist.

Gravis ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Wir setzen uns dafür ein, ein inklusives und diverses Team aufzubauen und diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Abstammung, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Alter, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, Behinderung, Veteranenstatus oder anderen gesetzlich geschützten Merkmalen.