Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und verbessere Software für Robotik-Plattformen in einem dynamischen Umfeld.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen in Zürich mit Fokus auf Robotik und KI.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, Gesundheitsleistungen und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Wachsendes Team mit großartigen Karrierechancen und Einfluss auf die Unternehmenskultur.
- Warum dieser Job: Sei Teil eines revolutionären Teams und gestalte die Zukunft der Robotik.
- Qualifikationen: Mindestens 3 Jahre Erfahrung in Softwareentwicklung, idealerweise in Robotik oder Automobil.
Wir stellen einen Robot Platform Software Engineer ein.
Startdatum: ASAP
Zürich, Schweiz (vor Ort, Remote nicht möglich)
Vollzeit (100%)
Ihre Rolle:
Robotik ist die ultimative Full-Stack-Herausforderung. Es kombiniert heterogene Berechnungen, Echtzeitanforderungen und KI-Modelle in einer Box, die wochenlang unbeaufsichtigt im Feld arbeiten muss. Sie werden am Rückgrat unseres Entwicklungszyklus arbeiten, um dies zu verwirklichen. Sie stellen sicher, dass der Code sicher läuft, die Bereitstellungen atomar sind und wir die besten Werkzeuge haben, um Probleme zu beheben und zurückzurollen, wenn etwas schiefgeht.
Was Sie tun werden:
- Wartung und Verbesserung des Onboard-Linux-Stacks, einschließlich Kernel-Tuning, Echtzeit-Patches (PREEMPT_RT), Ressourcenisolierung (cgroups) und Host-Metriksammlung.
- Integration der Software und Hardware, indem sichergestellt wird, dass die Treiber nahtlos und deterministisch kommunizieren (udp/tcp, CAN, seriell).
- Entwurf und Wartung von CI/CD-Pipelines für Multi-Arch-Bauten und sichere OTA-Updates mit Docker und Ansible.
- Festlegung guter Ingenieurpraktiken, die von Hardware-in-the-Loop-Testframeworks und Speichersicherheitsprüfungen bis hin zu Codierungsrichtlinien reichen.
Was Sie mitbringen sollten:
- 3+ Jahre in einer professionellen SWE-Umgebung, vorzugsweise in Robotik, Automobil oder Luft- und Raumfahrt.
- Starke Systemprogrammierung (modernes C++) und Erfahrung in Python.
- Kenntnisse in Linux, wie z.B. den Netzwerkstack, systemd, Sicherheit/Härtung, Leistungsprofilierung.
- Erfahrung im Softwarebau (CMake, Cargo, Docker) und Infrastrukturautomatisierung (Ansible, Terraform) oder SW-Bereitstellung (Docker, debs).
- Erfahrung in der Testautomatisierung (Unit-Tests, Integrationstests).
- Komfortabel in der Mitwirkung in verschiedenen Bereichen.
Diese Fähigkeiten sind ein Plus:
- Erfahrung in Rust, ROS2, Zenoh.
- Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL) und Simulation-in-the-Loop (SIL) Tests.
- Arbeit an der Integration und Fehlersuche von echter Hardware: Sensoren, Aktuatoren, Motorsteuerungen,...
- Erfahrung mit NVIDIA Jetson.
Als erster dedizierter Plattformingenieur werden Sie einen massiven Einfluss auf unsere Ingenieurskultur haben. Während das Team wächst, können Sie ein hochwirksamer Generalist bleiben und über alle Abstraktionsebenen hinweg arbeiten oder sich spezialisieren und einzelne Teilsysteme leiten. Machen Sie sich keine Sorgen, wenn Sie nicht jedes Kriterium erfüllen. Wir schätzen Ingenieure, die sich um Zuverlässigkeit kümmern und die Neugier haben, tief zu graben, wenn etwas kaputt geht.
Senior Robot Platform Software Engineer (Zürich, 100%) Arbeitgeber: Loki Robotics
Als Senior Robot Platform Software Engineer in Zürich bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an der Spitze der Robotik-Technologie zu arbeiten. Unsere Unternehmenskultur fördert Innovation und Zusammenarbeit, während wir Ihnen zahlreiche Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung und Spezialisierung bieten. Genießen Sie die Vorteile eines dynamischen Arbeitsumfelds in einer Stadt, die für ihre hohe Lebensqualität bekannt ist, und tragen Sie aktiv zur Gestaltung unserer Engineering-Kultur bei.
