Postdoctoral Positions in Robot Learning and Soft, Musculoskeletal, and Biohybrid Robotics

Das Soft Robotics Lab innerhalb des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme an der ETH Zürich lädt zur Bewerbung für mehrere offene Postdoc-Positionen ein. Unser Ziel ist es, Roboter auf eine grundlegend andere Weise zu bauen, zu modellieren und zu steuern, damit sie flexibler, geschickter und besser an ihre Umgebung anpassbar werden. Wir arbeiten in vier Richtungen: weiche und muskuläre Robotik, biohybride lebende Systeme, geschickte Manipulation und Robotiklernen sowie Simulation für verkörperte KI. Wir suchen außergewöhnliche Kandidaten in einem dieser Bereiche.

Je nach Ihrer Richtung wird Ihre Arbeit unterschiedliche Teile des Folgenden betonen. Alles geschieht in einem Labor, in dem Hardware, Biologie und Lernen im selben Raum sitzen:

• Sie werden eine Forschungsidee von der Konzeption bis zu einem funktionierenden System bringen: Architektur entwerfen, bauen, Sensorik und Steuerung integrieren und durch systematische Experimente in der realen Welt validieren.
• Wenn Ihr Fokus auf Systemdesign liegt, werden Sie die Roboter selbst entwerfen und bauen: Mechanismen und nachgiebige Strukturen, Aktuatoren und Seilführung, eingebettete Elektronik und Motorsteuerung sowie die Sensorintegration, die eine Maschine messbar macht.
• Wenn Ihr Fokus auf Lernen liegt, werden Sie Richtlinien und Wahrnehmungen entwickeln, die auf realen, nachgiebigen, kontaktreichen Hardware laufen: Imitationslernen, reales Verstärkungslernen und Feinabstimmung, Sim-to-Real-Transfer und multimodale Darstellungen, die sowohl Berührung als auch Vision nutzen.
• Jeder Designzyklus speist den nächsten, sodass schnelles Prototyping, Messung und Iteration im Mittelpunkt jedes Projekts stehen.
• Sie werden Roboter bauen, die einen Großteil ihrer Fähigkeiten aus ihrer Verkörperung ableiten und reichhaltiges, adaptives Verhalten mit weniger Abhängigkeit von komplexer zentralisierter Steuerung erreichen.
• Wenn Ihr Fokus auf biohybriden Systemen liegt, werden Sie in unseren biologischen Laboren an der ETH arbeiten, Gewebe kultivieren und bioprinten und es in einen steuerbaren Aktuator verwandeln.
• Sie werden an den besten Orten in diesem Bereich veröffentlichen, Open-Source-Hardware und -Code freigeben, wo es der Gemeinschaft hilft, und Ihre Arbeit international präsentieren.
• Sie werden Doktoranden und Masterstudenten co-betreuen, helfen, die Richtung Ihrer Untergruppe zu gestalten, und täglich mit unseren Hardware-, Muskel- und Maschinenlernteams zusammenarbeiten.
• Sie werden hier Ihre eigene Forschungsrichtung aufbauen, und wir unterstützen Sie dabei, sie zu finanzieren.

Sie sind ein äußerst neugieriger, hochmotivierter Forscher, der mit seiner Arbeit einen echten Unterschied machen möchte. Sie sind unabhängig genug, um Ihre eigene Forschungsrichtung mit Vertrauen voranzutreiben, und gedeihen in einem Team, das kollaborativ, respektvoll und wirklich motiviert ist, die Menschen um Sie herum zu unterstützen.

Wir bieten Unterstützung, um unabhängig zu werden: Wir helfen Ihnen, Ihre eigene Finanzierung zu schreiben, senden Sie zu den wichtigen Veranstaltungen und unterstützen Sie, wenn Sie eine Fakultätsposition anstreben oder ein Unternehmen gründen möchten. Alumni des Labors haben beides erreicht.

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit. Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden.