Auf einen Blick
- Aufgaben: Leite die Entwicklung von Algorithmen für humanoide Roboter und verbessere deren Autonomie.
- Unternehmen: NEURA Robotics, ein innovatives Unternehmen im Bereich kognitive Robotik.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und spannende Projekte in einem dynamischen Team.
- Weitere Informationen: Tolle Karrieremöglichkeiten und ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: Master oder PhD in Robotik oder Informatik, Erfahrung in Programmierung und Robotik.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 81000 - 99000 CHF pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Gemeinsam treten wir in eine neue Ära kognitiver Roboter ein: Als Experte für Verstärkungslernen und Verhaltensklonierung für humanoide Roboter bei NEURA Robotics werden Sie die Entwicklung und Implementierung von hochmodernen Algorithmen und Systemen leiten. Sie werden eng mit unserem Robotik-Ingenieurteam zusammenarbeiten, um die Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Interaktionsfähigkeiten unserer humanoiden Roboter zu verbessern. Dies umfasst:
- Robustes Gehen und Manipulation des 4NE-1
- Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Verstärkungslernalgorithmen, die auf humanoide Roboter zugeschnitten sind, um komplexe Aufgaben autonom auszuführen.
- Entwicklung von Techniken zur Verhaltensklonierung zur Verbesserung der Effizienz und Sicherheit von Roboteroperationen in verschiedenen Umgebungen.
- Integration von Verstärkungslernen und Verhaltensklonierungsansätzen, um Robotern das Lernen aus simulierten und realen Interaktionen zu ermöglichen.
- Zusammenarbeit mit Hardware-Ingenieuren, um eine nahtlose Integration von Algorithmen mit Roboterhardware und Sensoren sicherzustellen.
- Durchführung von Experimenten und Simulationen zur Bewertung und Validierung der algorithmischen Leistung in verschiedenen Szenarien.
Was wir erwarten können
- Master oder Ph.D. in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich
- Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++ oder Java, mit praktischer Erfahrung in Robotik-Frameworks (z.B. ROS) und robotischen Hardware-Plattformen
- Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von Verstärkungslernalgorithmen und Techniken zur Verhaltensklonierung für robotische Systeme, mit einem starken Verständnis der Dynamik humanoider Roboter, Regelungstheorie und Sensorintegration
- Vertrautheit mit Simulationswerkzeugen wie Isaac Gym und ein solides Hintergrundwissen in Bewegungsplanungsalgorithmen und Wahrnehmungssystemen für Roboter
- Starke analytische Fähigkeiten und nachgewiesene Fähigkeit, innovative Lösungen in der Robotik zu liefern, idealerweise einschließlich einer Erfolgsbilanz von Veröffentlichungen oder Beiträgen zu Konferenzen und Fachzeitschriften
- Erfahrung mit Deep Learning ist von Vorteil, insbesondere mit Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow für Anwendungen in Computer Vision, Verstärkungslernen oder Verhaltensklonierung
- Kenntnisse in GPU-Programmierung und der Entwicklung von Deep-Learning-Modellen für Robotikanwendungen
Ihre Kommunikationsfähigkeiten lassen Sie strahlen. Sie beherrschen die englische Sprache perfekt und sprechen zudem gut Deutsch.
Lead RL & Behavior Cloning Engineer for Humanoid Robots Arbeitgeber: Neura Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Köpfe in einem dynamischen Umfeld zusammenbringt. Hier haben Sie die Möglichkeit, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten und Ihre Fähigkeiten in einem unterstützenden Team weiterzuentwickeln, das Wert auf Zusammenarbeit und Kreativität legt. Unsere Unternehmenskultur fördert persönliches Wachstum und bietet Ihnen die Chance, bedeutende Beiträge zur Zukunft der humanoiden Roboter zu leisten.
